ЗАО «ТЕЛРОС» зарегистрировано 10 июня 1992 года. В том же году началась разработка аналоговой учрежденческой телефонной станции «Контур» на 200 абонентов. В 1993 году станция прошла сертификацию Минсвязи России.
Компания одной из первых в России начала разрабатывать системы аудиоконференций для цифровых АТС. Дилерское соглашение с канадской Belam Inc. позволило поставлять заказчикам как собственное оборудование, так и станции Nortel Networks. Одновременно ТЕЛРОС выступал генеральным подрядчиком по модернизации и созданию корпоративных сетей связи.
Среди ранних заказчиков — банки «Кредит-Петербург», «Аби-банк» и «Текобанк», товарно-фондовая биржа «Санкт-Петербург», универмаги «Гостиный Двор» и ДЛТ, государственные и муниципальные организации.